Princip analize kutnog senzora
Kutni senzor je obično rotacijski davač. Iznutra je montirana rešetka na osovini. Reza se reže rotacijom osovine. Na primjer, ako nema 360 impulsa, 360 impulsa po okretaju, jedan impuls predstavlja 1 °. Postoji apsolutna vrijednost rotacijskog davača, izlazni signal je fiksiran odgovarajućim kutom, izlazni binarni, BCD ili Sivi kod.
Postoji i Hall-tip kuta senzora koji detektira promjenu kuta uglavnom magnetskim poljem. Ugaoni senzor serije RB100 je programirljivi kutni senzor dizajniran s odvojenim senzorskim čipom koristeći Tria⊗isTM tehnologiju.
Tradicionalna planarna tehnologija Halla može osjetiti samo snagu magnetskog polja okomito na površinu čipa; dok trijaksna dvorana Tria⊗isTM može osjetiti i vertikalno i magnetsko polje paralelno s površinom čipa. To se postiže nanošenjem sloja magnetskog materijala IMC® na površinu CMOS čipa (s dodatnim daljnjim koracima).
Čip osjeti magnetsko polje paralelno s površinom čipa i radi s prikladnim magnetskim krugom da osjeti apsolutni kutni položaj od 0 do 360 stupnjeva. U kombinaciji s pravilnom obradom signala, magnetsko polje malog magneta (radijalna magnetizacija) rotira se po površini čipa i njegov intenzitet se može izmjeriti na beskontaktni način (kao što je prikazano). Podaci o kutu mogu se izračunati iz dvije vektorske komponente magnetskog polja (na primjer, Bx i By).
RB100 serija kutnih senzora koristi troosnu Hallovu tehnologiju, a Hallov signal obrađuje se kroz diferencijalni puni analogni lanac procesiranja koristeći klasične tehnike poništavanja napona odljeva (Hall Element Quad Phase Rotation i Chopper pojačalo), a on može doseći 14Bit razlučivost ( digitalni signal).
Promjena jakosti magnetskog polja uzrokovana promjenom jaza magnetskog polja, promjena temperature i starenja bit će ekvivalentna dvama signalima, tako da sam dobiveni kutni signal ima karakteristike adaptivne kompenzacije. Ova značajka čini da se čip uvelike poboljšao u promjenama temperature u odnosu na konvencionalni linearni Hallov čip.
